SERVO ENTRENADOR
El Servo Entrenador CE110 muestra la Servo posición de la corriente directa y los sistemas de control de velocidad, utilizando técnicas industriales típicas. Tiene un Servomotor de corriente directa, un Generador de corriente directa y un volante montado en un eje común. Las señales de control analógicas de 0 a ± 10 V varían la velocidad del eje del servomotor en cualquier dirección. Un sensor óptico mide la velocidad y lo muestra en un medidor digital montado en un panel. El generador de corriente directa carga de forma estática o dinámica el servomotor. Un embrague eléctrico conecta o desconecta el eje a una caja reductora de 30:1 para estudios de control de posición. Un control manual permite al usuario establecer un punto de ajuste de control de posición. Para ajustar la inercia del eje, el CE110 viene con dos discos de inercia intercambiables (volantes). Para experimentos avanzados, el Servo Entrenador incluye circuitos adicionales tipo "bloque" que pueden agregar efectos no lineales y totalmente ajustables de:
- Zona Sin Corriente o "banda muerta"
- Zona anti-muerta
- Histéresis
- Saturación
Estos bloques son importantes en estudios de sistemas de servo porque imitan problemas que ocurren en aplicaciones reales.
SERVO ENTRENADOR
