APARATO DE ARO Y BOLA

El Aparato de Aro y Bala CE109, muestra el uso de servomecanismos electromecánicos para el control de posición y velocidad. También funciona como modelo para mostrar problemas de desborde de un líquido, por ejemplo: almacenamiento de misiles de combustible en aviones, camiones cisterna de combustible e industriales Sistemas de bombeo.
El aparato tiene una bola de acero que rueda dentro de un aro. El aro es libre de rotar, pero controlado por un servomotor. Los transductores dan salidas de las posiciones del aro y la bola. Cuando el aro está bajo control de posición angular, la bola se mueve como un péndulo cilíndrico. Esto permite que los estudiantes lo usen como un modelo para el estudio de la dinámica del desborde del líquido. Los estudios avanzados cubren:

• La influencia del comportamiento de los líquidos en el diseño del sistema de control del vehículo
• El empleo del "polo cero" en el análisis de los sistemas de control

TecQuipment recomienda que utilice el tacómetro opcional (OT1) para experimentos de calibración de la velocidad del aro. Además, si no está utilizando el software opcional, un osciloscopio (OS1) ayudará a analizar las señales transitorias en algunos experimentos.